toyotaや自治体の公表している情報を見る限り大丈夫っぽいですね。
通れた道マップ等は便利ですよ。
情け無用は情報公開が少ないのが難点ですね(´･ω･`)
歩くルートの心配も必要ですが、ご自身の足も考慮して決して無理はしないようにしてくださいね。